大疆 T20 植保无人飞机新品解读及使用指南

大疆农业在11月5号推出了植保无人机产品 T20，相对于上一代产品 T16，T20 有哪些提升与改变呢？通过本文您将系统地了解 T20 产品的特点及设计思路，以便更好地帮助您了解这款产品。

产品规格及性能

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性能参数

T20 负载为 20L，最大起飞重量达到 47.5 公斤，最大喷幅为 7 米。实际作业过程中对于喷洒质量要求差异巨大，应根据实际需求设置合理的行距及飞行速度。标配喷嘴 SX11001VS，最高可支持 XR11002VS 喷嘴，最高流量可达 6L/ 分钟。

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基本参数

T20 折叠尺寸与 T16 相近，空机重量 21.1 千克，可以在折叠后很方便的放入车厢。

性能亮点

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高效作业

T16 经过市场一年的检验，作业效率得到了用户的认可，在今年 4 个月的作业过程中，黑龙江用户刘守文实现了单机年作业量 10万 亩的作业效率。T20 在此基础上继续提升，能够实现每小时 180 亩的作业效率。需要注意的是，这是建立在黑龙江、新疆等大田区域基础上，连续作业且协作良好，在南方水稻区可能无法达到此作业效率。

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良好的防护性能

T20 核心部件为 IP67 防护等级，可直接水洗，这大大简化了飞机清洗的流程。

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安全可靠

T20 植保无人机延续了大疆无人机设计追求安全冗余的一贯思路，首先是雷达采用数字全向雷达，能够有效发现各个方向上的障碍物，避免了横移方向上的盲区；其次，整机标配FPV（第一人称视角）画面，能够使操作者快速发现植保无人机前方的障碍物以及人员，及时采取操作避免碰撞发生；最后，植保无人机采用六轴设计，在其中一轴出现动力缺失时依然能够保障飞行安全。

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电磁排气阀

以往的 MG 系列以及 T16 采用机械式排气阀，需要手动打开排气阀，操作相对繁琐。电磁阀的出现能够降低操作者的工作强度，还能够减少农药浪费。电磁排气阀设计了排气螺丝，当排气阀失效时可手动拧开，以保障继续作业。

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高精度RTK定位

增加了遥控器 RTK 高精度定位模块，支持固定基站、移动基站、网络RTK信号，这样不仅能够免去纠正偏移操作，而且还能够提高作业精度。同时，在偏远地区如果确实没有网络RTK信号，可以切换为 GNSS 信号正常作业。

功能优化

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AB点功能优化

通过重设 AB 点的方式，能够更好地适应复杂田块，方便在小块田区域作业。同时，大疆农业APP 进行了更新，界面更简洁，操作难度降低。

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自动绕障功能优化

T20 具备了数字全向雷达，能够发现横移方向上的障碍物，所以绕障可以做到更智能。同时，也因为具备发现左右方向上障碍物的能力，绕障时不需要再转机头了，作业效率得到了提升。

部件设计思路及特点

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飞控系统

在设计 T16 时采用了模块化航电系统的思路，将飞控、IMU、气压计、GNSS 全部集合到航电板当中，然后采用封闭设计实现了 IP67 的防护等级。同时，飞控系统全部采用异构双冗余的方式实现备份，即 IMU、GNSS 等都有备份系统，在主部件出现故障时能够实现平衡过渡。

另外，RTK 双天线的设计能够感知航向，避免了以往磁罗盘易受干扰、经常需要校准的弊病，所以 T20/T16 系列不需要强调磁罗盘校准。

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四通道电磁流量计

以往的植保无人机多采用单通道流量计，能够实现总体流量的控制，但是却不能细化控制到各个分管路，有可能导致喷洒不均匀。

通过升级为四通道电磁流量计，将流量控制精准到每一个管路，能够实现各个分管路的流量统一，最终实现喷洒均匀。而且，由于可以由流量计来控制整体精度，也就不需要再校准水泵，方便操作。

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高防护等级电调

通过将电调完整封闭，实现了电调的 IP67 防护等级，不仅降低了水田作业的摔机成本，还能够直接提高作业效率。正是因为多方面类似的防护设计，目前的 T20 才能够实现直接水洗的防护等级。

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提高了电池的放电倍率以及寿命

长久以来，锂电池就是植保无人机成本的重要组成部分，通过电池循环寿命的提升能够直接降低作业成本。T20 电池能够达到600次的保内循环次数，这是 MG 系列电池保内循环次数的近3倍，降低了用户的作业成本。

T20 由于负载为 20千 克，需要放电倍率更为强劲的锂电池，原本的 T16 电池无法满足放电能力要求。所以在容量没有太大变化的前提下，将锂电池的放电倍率由 7C 提升到 9C，放电电流增加近 36A。放电倍率的提升还能够实现电池更低的发热，这将减少电池的散热时间，提高锂电池的循环频率，这也属于降低成本、提高作业效率的设计思路。

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四通道2600W充电器

今年充电器这块没有变化，依然是 2600W 四通道充电器。四通道充电器同时支持 T16 与T20 电池，并且支持 MG 系列电池，当然T系列电池不可与 MG 系列电池混充。

T20/T16 电池为 3C 倍率充电电芯，所以能够支持大电流快速充电，无须强调慢充，可全程使用快充。

扩展应用功能

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果树模式

T20/T16/MG-1P RTK 都能够支持果树作业模式，最新的果树模式以及支持定点航线、自由航线。T20 由于负载量更大、风场更强，预计在果树作业上效果表现会更优。

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精准变量喷洒

精准变量喷洒是精准农业的基本需求，是未来农业的发展方向。目前我国的大部分作业并不会根据田块实际情况进行差异化作业，追求均匀喷洒、播撒。但是，每个田块都可能存在不同的病虫草害情况、不同的土壤成分，不根据实际情况的均匀作业只会造成农药化肥浪费或者效果不佳。精准变量喷洒是建立在提前进行作物长势分析并产生处方图的基础上进行的精准作业，能够真正实现该多喷的地方多喷洒，该多撒肥的地方多撒肥的精准操作。

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播撒机

播撒机能够实现种子播撒、化肥播撒、饲料投喂等各种作业，在日本播撒机最常见的应用是播撒颗粒除草剂，这种剂型在我国应用较少。目前国内应用比较多的有油菜籽播撒、鱼饲料投喂、水稻直播。T20/T16 均支持播撒机，播撒机应用在 T16 上时应保持负载在 15 千克以内。

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在售机型的综合对比

实际上，没有一款植保无人机设备能够适用在全国，只有选择适合自身所处区域地形、田块规模、作物的设备才是最佳选择。

最后，植保无人机行业健康发展需要每一位飞防同仁的共同努力，大家应以严谨的态度来操作植保无人机。切勿作出靠近运行的植保无人机、载人等危险操作。