油漆剥落、焊接有裂缝？德开发水下维运机器人

海洋能源、离岸风电维运有福了，最近德国科学家推出实验型水下机器人，能够在海中设备上攀来爬去，可以检查焊接还有涂漆功能，团队称之为 Crawfish（小龙虾）。

海洋环境严苛，因此无论是离岸风电、潮汐能或波浪能等海洋能源，都需要定期检查、维护和维修设备，不然设备寿命将会大打折扣，为此企业们得招募潜水员来执行水下维运，成本高昂且耗时外，有鉴于离岸风电与海洋能源的厂址选择，对潜水员来说也不是轻鬆安全的工作。

这时候就需要小龙虾出场了。德国弗劳恩霍夫智慧海洋技术研究团队的科学家所开发的机器人，实际上结合两种设备，上方是美国 Blue Robotics 製造的商用遥控车 BlueROV2，底下则是装有相机、刷子、感测器的履带装置。

小龙虾机器人重约 22 公斤，把小龙虾机器人抱下水后，工作人员只要透过 BlueROV2 的摄影机和推进器，就可以远端遥控到目标结构上，到达垂直表面后，BlueROV 的推进器可施加高达 9 公斤力固定到位，再用底下的履带行驶。

我们可以透过小龙虾的摄影机检查设备上面的防腐涂料有没有剥落，若侦测到油漆损坏，可以使用双层涂层材料来修补；团队还有开发出 CoMoBelt 感测器项圈，用超音波感测器技术检测焊接中的裂缝，有缺陷也能装机载焊接头来修复。

以目前规格，Crawfish 可以在最多可以在 50 公尺深海底工作，并且每次充电后能够爬行（使用 50 牛顿的下压力）25 分钟。

Video: Robot climbs offshore wind turbines and paints while underwaterUnderwater maintenance with the “Crawfish“ robot

（首图来源：弗劳恩霍夫）