(一) NAO(V5) 机器人初始环境设定

一、前言

本篇是为了让实验室的其他人知道如何使用NAO机器人而写，只会写重要的部分，官网有写的会直接贴网址，因实验室的NAO机器人为V5版本，只会提到V5的用法(也没钱买新的)，使用的OS版本为Naoqi 2.1(for NAO V5 & V4)，目前最新的为V6，使用的为V6专用的OS Naoqi 2.8。两者使用的开发环境都是Choregraphe，各自有对应的版本，其中官网有一些有问题的地方，毕竟V5版本的已经很旧了，很多都不适用，所以有钱请买V6。

我们实验室的NAO

二、设定步骤

以下示意图除步骤五外都引用自NAO官方文件Hello Guide

需要设备

WIFI分享器、一个连接到该分享器或该网域的设备(电脑、手机、平板)

步骤一

下图为NAO连接图，背上的为NAO机器人的充电孔，可用螺丝起子直接换电池。头上的为网路线及USB孔，请将网路线连接至NAO，让NAO取得网路。

步骤二

按下NAO胸前的按钮，NAO会说出连线的ip，接着使用与NAO相同网域的设备开启浏览器输入该ip位址，预设帐号: nao 密码: nao。

步骤三

正常进入网页后会先有Getting start让你设定，包含语言、网路等设定。 如果没有则可能已经有设定过，设定完会出现以下画面，可设定NAO目前语系(NAO一次只能辨识一种语系，非该语系辨识率极差)，通常NAO可以设定两种语系，我是选中英文(更多要花钱买)，可点击D图示更改连接WIFI，连接WIFI后即可把网路线拔掉，之后开机就会自动连线。

步骤四

设定完后可以看web page，点击E图示把现有的程式及语系资料更新，也可到官网去下载Application(需有softbank帐号，把NAO连结至该帐号才能下载)。

步骤五

设定完开启Choregraphe后透过下图中框住的地方的连线，ip请点NAO胸前的按钮，连线没问题就可以开始写程式了。

三、官方学习资源

document网址: NAOqi Documentation CenterChoregraphe及NAOqi OS及SDK网址(需登入): Choregraphe suiteView archives
NAO正常已经安装OS，所以只需要下载Choregraphe，除非之后有更新或是不小心删了资料才需要下载OS，如果想使用其他语言写则下载SDK。

如果玩到OS坏了请参考这里: How to perform a factory reset?